a. Arduino Uno
b. Breadboard Arduino
c. Breadboard Jumper Wire
d. Motor Driver
e. Motor DC
pada percobaan ini rangkaian dipasang sesuai seperti petunjuk yang ada pada modul, kemudian kita menginginkan kondisi yaitu vehicle maju 6 detik lalu mundur. kita bisa mengatur hingga menjadi kondisi tersebut dengan menggunakan program saja. pada program, pertama kita membuat pin 9 dan 10 menjadi output. kemudian kita hubungkan ke driver motor. driver motor yang akan dihubungkan ke motor dc nya. apabila pin 9 diberi logika HIGH maka motor akan bergerak maju, dan sebaliknya.
1. Bagaimana sebuah motor driver dapat mengendalikan arah putar motor DC? Jelaskan prinsip kerja dan gambarkan rangkaian dalamnya.
jawab:
gambar rangkaian dalam L293D
Prinsip kerja:
Prinsip kerja driver menggunakan L293D adalah Pin EN1 adalah pin untuk mengenablekan motor 1 (ON / OFF) biasanya Pin EN1 dihubungkan dengan PWM untuk mengontrol kecepatan motor.
Jika IN1 diberi logika 1 dan IN2 diberi logika 0, maka motor A akan berputar kebalikan arah jarum jam. Dan sebaliknya jika IN1 diberi logika 0 dan IN2 diberi logika 1, maka motor A akan berputar searah jarum jam. Jika memberi logika 1 atau 0 pada IN1 dan IN2 bersamaan, Motor akan berhenti
2. Kenapa Sensor LM 35 dapat mendeteksi adanya perubahan suhu? Jelaskan prinsip kerja dan rangkaian dalamnya.
jawab:
gambar rangkaian dalam LM 35
Prinsip kerja LM35:
Diagram di atas, secara singkat, ada dua transistor di tengah gambar. Yang satu memiliki sepuluh kali luas emitor yang lain. Ini berarti ia memiliki sepersepuluh dari kerapatan arus, karena arus yang sama mengalir melalui kedua transistor. Ini menyebabkan tegangan melintasi resistor R1 yang sebanding dengan suhu absolut, dan hampir linier melintasi rentang yang kita pedulikan.
Penguat di bagian atas memastikan bahwa tegangan di dasar transistor kiri (Q1) sebanding dengan suhu absolut (PTAT) dengan membandingkan keluaran kedua transistor. Amplifier di sebelah kanan mengubah suhu absolut menjadi Celsius. Lingkaran kecil dengan "i" di dalamnya adalah rangkaian sumber arus konstan.
3. Bagaimana nilai ADC dari sensor LM35? dan Tuliskan turunan dan penjelasan rumus untuk mendapatkan nilai suhu °C dan °F!
jawab:
analogread di sini adalah pembacaan dari LM35, dikali 100 karena sensitifitas lm 35 adalah 10mV, dan dibagi 1023 karena pada arduino memakai konfigurasi 10 bit. 2^10 = 1024 (0 - 1023).
didalam analogread ini dikali dengan angka 0.2046.
contoh: yang terbaca dari LM35 adalah 300mV (berarti suhu luar adalah 30 derajat celcius), dikali 0.2046, kemudian hasilnya dimasukkan ke rumus diatas, maka didapatkan hasil akhirnya adalah angka 30 (sesuai dengan suhu aslinya)
kemudian jika ingin mengubahnya menjadi fahrenheit, maka hasil diatas dikali 9/5 baru kemudian ditambah dengan 32.
Komentar
Posting Komentar